嵌入式Linux通用启动流程在进一步探索uboot、Linux内核、设备树三者之间的关系前，本文先介绍一下嵌入式系统上电至Linux系统启动的整体流程是怎样的，几乎所有的嵌入式系统都遵循这套通用的启动流程，具体板子可能会有部分修改，但是逻辑是一样的。
这里先给出几个术语：
BROM：是Boot Rom的简称，是在cpu中固化的一段程序，一旦cpu制造完成，里面的内容便无法进行修改，cpu上电后就指向BROM中的代码，容量较少，一般用于初始化cpu以及引导下一阶段bootloader。
SRAM：CPU中的SRAM，简单来说，就是CPU中的Cache。
PL/pre-loader：又叫Secondary program loader（SPL），用于初始化DDR内存、引导uboot。
LK: Little Kernel是一个开源的嵌入式操作系统内核，目标是提供一个简单而可靠的启动和初始化环境，以及基本的操作系统功能，如任务管理、内存管理和设备驱动程序。它通常用于嵌入式设备的引导过程，作为启动加载程序（bootloader）的一部分，与uboot功能类似。一旦系统启动完成，它可以被更复杂的操作系统（如Android）替代或与之配合使用。
Bootloader：位于系统启动过程中的最前端，负责初始化硬件设备、加载操作系统内核并启动操作系统。上述的LK/Uboot均属于bootloader。
下面是一个嵌入式Linux系统的启动总体流程：
执行Boot ROM中的Boot code，初始化cpu，引导SPL/pre-loder（将SPL/pre-loder从外部存储加载至SRAM中）；
PC指针跳转至SPL处，执行SPL程序，初始化DDR内存，引导Bootloader（将Bootloader从外部存储加载至DDR中）；
PC指针跳转至Bootloader处，初始化部分外围设备，加载基础驱动，引导Linux系统（将Linux Kernel、Ramdisk从外部存储加载至DDR中）；
PC指针跳转至Linux kernel入口处，对硬件的控制权由bootloader转移至Linux kernel，Linux kernel运行后，挂载根文件系统，启动一系列系统服务（图形化界面、网络、音频等等）。
总体来说，在嵌入式系统的启动流程中，总是用一段较小的程序来引导一段更大的程序。有一个很好的比喻，将系统的启动流程比作古代桥梁的搭建，先用弓箭在两岸间搭建一根细绳，用这根细绳在两岸间连起粗绳，再用这根租绳连接更粗的绳子，直至在两岸间连接起一根铁链，这时一座桥的根基就搭建好了。
VisionFive2开发板启动流程在介绍了嵌入式Linux系统的通用流程后，本章将介绍一个具体的例子：搭载RISC-V架构jh7110的Visionfive2开发板启动流程，如下图所示。
BootRom在板子上电后，执行BootROM程序，BootROM会根据AON_RGPIO[1,0] (0x1702002c)的值选择启动模式：1. 从Quad SPI NOR flash memory启动；2. 从UART启动。
UART模式用于恢复模式，需要在上电的时候进行一系列操作（按住某个按钮或者给某给引脚置高电平）。一般情况下，不进行任何操作会默认从QSPI-NOR中启动， 将QSPI中的SPL加载至SRAM中并执行。
SPLVisionfive将固件（SPL、OpenSBI、U-Boot）存储到了QSPI-NOR存储器中，内存布局如下：
偏移
长度
用途
0x0
0x80000
SPL
0xF0000
0x10000
U-Boot环境变量
0x100000
0x400000
U-Boot+OpenSBI
0x600000
0x1000000
保留
SPL是基于uboot的启动程序，用于初始化DDR内存，并将OpenSBI和U-Boot加载至内存中，执行OpenSBI程序。
OpenSBI与UBootRISC-V架构的启动流程中多了一个OpenSBI环节，OpenSBI（Open Source Supervisor Binary Interface）实现了RISC-V SBI规范，它提供了一组机器模式下的SBI调用，用于操作处理器或与外部设备进行通信。其也作为固件的一部分，
在Visionfive中，OpenSBI的作用有：1. 为Linux提供基础的系统调用；2. 将处理器的M模式转换为S模式；3. 跳转到0x4020_0000地址执行uboot程序。
Uboot提供了简单的命令行功能、基础的文件系统与常见的外围设备驱动 （例如GMAC, UART, QSPI, SDIO, etc.)。Uboot主要用于通过各种方式引导Linux内核、设备树与根文件系统，包括ETH (Network), UART, QSPI, SDIO 与 NVMe (SSD)方式。
下图为Visionfive2在启动过程中，内存地址的映射。
总结OpenSBI是RISCV体系架构中特有的一个启动流程，虽然Visionfive2开发板的启动流程中多个一个OpenSBI，但整体流程还是遵循bootrom->spl->uboot->Linux kernel这个通用流程。